महारानी कामासुंदरी देवी का जन्म 1930 में हुआ था। महाराजा कामेश्वर सिंह दरभंगा के अंतिम शासक थे और उनका निधन 1962 में हुआ था।
दरभंगा के महाराजा कामेश्वर सिंह की तीसरी पत्नी और अंतिम पूर्व महारानी, महारानी कामसुंदरी देवी के निधन के बाद बिहार के पूरे मिथिला क्षेत्र में शोक की लहर दौड़ गई है । ‘रानी’ पिछले छह महीनों से अस्वस्थ थीं और उन्होंने दरभंगा स्थित महाराजा के कल्याणी निवास में अंतिम सांस ली। उनके निधन की सूचना मिलते ही शाही परिवार के सदस्यों ने तुरंत अंतिम संस्कार की व्यवस्था शुरू कर दी। शाही परिवार के सदस्यों सहित कई गणमान्य व्यक्ति उनके निधन पर अपनी संवेदना व्यक्त कर रहे हैं
महाराजा कामेश्वर सिंह ने 1940 में कामसुंदरी देवी से शादी की। उन्होंने पहले महारानी राजलक्ष्मी और महारानी कामेश्वरी प्रिया से शादी की थी। महारानी कामसुंदरी देवी का जन्म 1930 में हुआ था। महाराजा कामेश्वर सिंह दरभंगा के अंतिम शासक थे और 1962 में उनकी मृत्यु हो गई। उनकी पहली पत्नी महारानी राजलक्ष्मी की मृत्यु 1976 में हुई, जबकि उनकी दूसरी पत्नी महारानी कामेश्वरी प्रिया की 1940 में मृत्यु हो गई।
महाराजा की मृत्यु के बाद, महारानी कामासुंदरी देवी ने उनकी स्मृति में कल्याणी फाउंडेशन की स्थापना की। इस फाउंडेशन के माध्यम से उन्होंने महाराजा के नाम पर एक पुस्तकालय बनवाया, जिसमें आज भी 15,000 से अधिक पुस्तकें मौजूद हैं। महारानी कल्याणी फाउंडेशन के माध्यम से साहित्यिक और सांस्कृतिक गतिविधियों का संचालन करती रहीं। महारानी की मृत्यु को दरभंगा राजपरिवार के एक युग का अंत माना जा रहा है। 
